Toggle navigation
Ana Sayfa
Fakülte ve Enstitü
RAPORLAR
BİLİMSEL YAYINLAR
RAPORLAR
Kurumun Yıllara Göre Yayın Dağılımı
Birimlerin Yıllara Göre Yayın Dağılımı
Birimlerin Türlere Göre Yayın Dağılımı
Alanlara Göre Yayın Sayılarının Dağılımı
Ulusal ve Uluslararası İşbirlikleri ile Üretilen Yayınlar
İSTATİSTİKLER
Öğretim Üyesi Başına Yayın Sayıları
Yayınlardaki Yazar Sayısı
ISI İndekslerine Giren Dergilerde En Fazla Yayın Yapan Akademisyenler
Diğer Dergilerde En Fazla Yayın Yapan Akademisyenler
Uluslararası Kongrelerde En Fazla Bildiri Sunan Akademisyenler
Ulusal Kongrelerde En Fazla Bildiri Sunan Akademisyenler
En Fazla Kitap Yazan Akademisyenler
BİLİMSEL PROJELER
RAPORLAR
xx
yy
aa
bb
cc
ATIFLAR & TANINIRLIK
PATENT
ÖDÜLLER
BİLİMSEL FAALİYETLER
BİLİMSEL ETKİNLİKLER
PERSONEL
RAPORLAR
S.S.S.
EN
ARAMA SONUÇLARI
Toplam
9
adet sonuçtan
9
tanesi görüntülenmektedir.
Arama
>Arama
Makale
Patent
Proje
Kitap
Ödül
Tez
Bildiri
Sanatsal Faaliyet
Yıllara göre arama
Tümünü göster
2024yılından beri
2023yılından beri
2019yılından beri
Özel Aralık Girişi
6 Serbestlik Dereceli İnsansı Robot Kolu Empedans Kontrolü
TOK 2018, 12 Eylül 2018, ISSN: 978-975-561-496-0
ERASLAN HÜLYA, ERTUĞRUL ŞENİZ
Hülya Eraslan Gültekin
Tam metin bildiri
Yuvarlanan küresel robot modellenmesi ve kontrolü
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2010
ERKAN KAYACAN
Zeki Yağız Bayraktaroğlu
Tez
Yüksek Lisans
Tamamlandı
8 kazanlı bir ultrasonik temizleme sisteminin 2 eksenli robot ile tam otomatik kontrolü
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
MESUT KOCAMAN
Ayhan Kural
Tez
Yüksek Lisans
Tamamlandı
Robot kollarında birleşik hareket/kuvvet kontrolü
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2005
ÇAĞRI IŞIK
Hakan Temeltaş
Tez
Yüksek Lisans
Tamamlandı
Eksik tahrikli robot manipulatörlerin kontrolu ve donanımlı simülatörle gerçeklenmesi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2008
AYDEMİR ARISOY
Metin Gökaşan
Tez
Doktora
Tamamlandı
Uzaysal vektorler yardimiyla artimli robot kollarinda birlesik hareket/kuvvet kontrolu
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi (TOK), Haziran 2005, s. 219-224
ISIK, C. , YESILOGLU, S. M. , TEMELTAS, H.
Sıddık Murat Yeşiloğlu
Bildiri
Takipçi Robot Tasarımı ve Kontrolü
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2016, Eskişehir/TÜRKİYE, 29 Eylül 2016, s. 766-771
GÜZEL MURATHAN,ONGUN MEHMET ALİ,KUMURKAN HAMİT HAMİDETTİN,BEKAROĞLU YUSUF TALHA,ÇİÇEK SUNAY,SEZER VOLKAN
Volkan Sezer
Tam metin bildiri
İşbirlikçi Robot Uygulamaları için Hibrit Konum/Kuvvet Kontrolü
TOK2018 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kayseri/TÜRKİYE, 12 Eylül 2018, s. 367-372
KAYA MERTCAN,ARGIN ÖMER FARUK,AKBAŞ SERHAT,BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ
Zeki Yağız Bayraktaroğlu
Tam metin bildiri
Origami Tabanlı Robot Kontrolü için Mürekkep Püskürtmeli Yazıcı ile Basılı Algılayıcı Geliştirilmesi
24. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2023, İstanbul/TÜRKİYE, 14 Eylül 2023
ACER KALAFAT MERVE, TÜRKMEN DİLA
Merve Acer Kalafat
Tam metin bildiri
1